防爆設(shè)計(jì)+低故障率：高危環(huán)境助力機(jī)械手的安全密碼

來源：love-pets.cn 發(fā)布時(shí)間：2025年03月25日

在高危環(huán)境中操作的助力機(jī)械手，如石油化工、天然氣開采和處理等場所，安全性和可靠性是至關(guān)重要的考量因素。防爆設(shè)計(jì)與低故障率成為保障這些環(huán)境下的助力機(jī)械手正常運(yùn)行的關(guān)鍵要素。下面將詳細(xì)探討這兩個(gè)方面如何共同作用來確保助力機(jī)械手的安全性。

防爆設(shè)計(jì)
防爆設(shè)計(jì)是指機(jī)械設(shè)備能夠在存在爆炸性氣體或粉塵的環(huán)境中安全工作的能力。為了達(dá)到這一目標(biāo)，助力機(jī)械手需要遵循特定的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證要求，例如ATEX（歐盟）、IECEx（國際電工委員會）等標(biāo)準(zhǔn)3。以下是實(shí)現(xiàn)防爆設(shè)計(jì)的一些關(guān)鍵措施：

材料選擇：使用不會因摩擦或其他原因產(chǎn)生火花的材料制造機(jī)械部件。
密封技術(shù)：采用有效的密封方法防止易燃?xì)怏w進(jìn)入電氣組件內(nèi)部。
溫度控制：確保所有組件的工作溫度低于可能引發(fā)爆炸的最低點(diǎn)燃溫度。
特殊涂層：對某些表面進(jìn)行特殊處理以減少靜電積累的可能性。
隔爆外殼：為電氣設(shè)備提供堅(jiān)固的外殼，即使內(nèi)部發(fā)生爆炸也能阻止火焰?zhèn)鞑サ酵獠凯h(huán)境中。
低故障率
降低故障率意味著提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，這對于任何工業(yè)應(yīng)用都是至關(guān)重要的，尤其在危險(xiǎn)環(huán)境中更是如此。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，制造商通常會采取以下策略：

高質(zhì)量組件：選用經(jīng)過嚴(yán)格測試并符合高標(biāo)準(zhǔn)的零部件。
冗余設(shè)計(jì)：對于關(guān)鍵系統(tǒng)增加冗余度，比如雙重控制系統(tǒng)或者備用電源。
預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃：定期檢查和維護(hù)設(shè)備，及時(shí)更換磨損件，避免潛在故障的發(fā)生。
先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)：集成傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，提前預(yù)警可能出現(xiàn)的問題。
軟件優(yōu)化：開發(fā)可靠的軟件算法來管理機(jī)器人的行為邏輯，確保其能夠準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行任務(wù)。
結(jié)合防爆設(shè)計(jì)與低故障率
當(dāng)兩者結(jié)合時(shí)，可以顯著提升助力機(jī)械手在高危環(huán)境中的安全性。例如，七騰機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的防爆四足機(jī)器人不僅具備復(fù)合防爆設(shè)計(jì)，還采用了自主研發(fā)的高性能電靜液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，并且擁有超過500種智能算法支持的多模態(tài)大模型，這使得它既能在復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下保持安全運(yùn)行，又能維持較低的故障率。

總之，在高危環(huán)境中使用的助力機(jī)械手必須同時(shí)滿足嚴(yán)格的防爆要求和高可靠性標(biāo)準(zhǔn)。通過精心設(shè)計(jì)、選用可靠材料、實(shí)施有效的防護(hù)措施以及持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，可以幫助企業(yè)構(gòu)建更加安全高效的工作流程，保護(hù)員工的生命財(cái)產(chǎn)安全。