智能機械手輔助裝置相對于傳統(tǒng)吊升設(shè)備
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以電子控制為特征的工業(yè)機械手INDEVA®（智能輔助裝置）Liftronic®系列
相對于
以氣動控制為特征的傳統(tǒng)吊升設(shè)備和氣動機械手
 

工業(yè)機械手Liftronic®系列（更好地稱為INDEVA®）（智能搬運裝置）屬于全球通稱為“智能輔助裝置（IAD）”類型的機械手。與傳統(tǒng)氣動機械手相比，它在人體工效、安全和產(chǎn)能方面具有顯著的優(yōu)點。

自動重量感應(yīng)和自動裝載物重量平衡。
通過采用基于微處理器的電子裝置，系統(tǒng)實現(xiàn)了裝載物重量的自動和瞬時平衡；它不僅僅自動平衡裝載物重量（自動平衡功能），而且它還持續(xù)感應(yīng)并平衡裝載物重量（自動重量感應(yīng)功能）。由于這一功能，操作員可以搬運那些會在搬運過程中改變重量的裝載物（例如，倒空或裝填時的鼓狀物、箱子、袋子等）或者尺寸和重量不同的裝載物，而無需中斷其搬運操作去用按鈕或壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整負(fù)載設(shè)置或選擇不同的預(yù)設(shè)參數(shù)。

操作員可采用一種自然而直觀的方式來搬運裝載物，幾乎忘記自己是在使用一臺機器。

傳統(tǒng)的氣動控制機械手（包括那些被描述為自動平衡的機械手），在吊升裝載物時平衡裝載物的重量，但并不自動且持續(xù)地感應(yīng)裝載物重量，并且不會隨著重量改變而自動調(diào)整平衡；

對重平衡要慢得多，因為與電子信號相比，氣動信號行經(jīng)整個回路所花的時間要長很多。

裝載物放置的高精度。

由于速度和精度比傳統(tǒng)氣動機械手明顯更高，因此INDEVA®能夠達到的高精度，令操作員能夠以適合于任務(wù)的進度直觀地進行工作。操作員只需輕輕的觸碰便可實現(xiàn)控制。

INDEVA®工業(yè)機械手與氣動工業(yè)機械手的區(qū)別在于，不會超程、不會反彈，而且不需要作大量細(xì)微校正動作來到達要求的位置。

浮動模式功能（手觸按裝載物）能夠讓操作員執(zhí)行準(zhǔn)確放置任務(wù)時用手觸按裝載物而無需使用手柄或按鈕；尤其是把裝載物放在一個有限區(qū)域內(nèi)的情況下，或者對于一些因氣動控制式機械手的反彈而可能會受影響的精細(xì)裝載物，這種模式非常有用。

 人體工效和省力的裝載物搬運

Indeva Liftronic系列工業(yè)機械手，具有借助于力量感應(yīng)手柄的指尖控制模式，可對操作員的上下移動作出迅即的響應(yīng)。這樣大大減少了啟動、加速和減速的慣性力，從而能讓系統(tǒng)像操作員的手臂延伸一樣進行操作。操作員要沿Z軸移動，需要用的力量是不變的而且?guī)缀鯙榱悖贿@一功能，加上其人體工效的設(shè)計，使得INDEVA成為適用的物料搬運解決方案，它做到了符合在手工裝載物搬運的人體工效嚴(yán)格的規(guī)定和指令。

 快速移動

INDEVA®工業(yè)機械手對人的觸碰作出迅速而流暢的響應(yīng)，克服了加速與剎車二個過程中的慣性，將操作員的移動放大。操作員注意到，在機器感應(yīng)與其響應(yīng)之間沒有時間差，這在氣動控制式機械手的情況下是不可能實現(xiàn)的。

 更大的可視性和便利的可操作性

用于INDEVA®工業(yè)機械手的吊升工具與用于傳統(tǒng)機械手的吊升工具相比，重量輕得多，而且更加小巧，能獲得更大的可視性和便利的可操作性。

多功能

INDEVA®工業(yè)機械手Liftronic® Easy系列可配備有一個抓取工具快速聯(lián)接裝置，借助于這個裝置，便可以快速而方便地更換不同的末端效應(yīng)器和搬運不同類型的裝載物，而只需中斷工作15秒鐘。

通過電子軟件，很容易對裝載物搬運參數(shù)或末端效應(yīng)器功能進行修改（和變更氣動機械手的氣動回路相比，操作要簡單得多）。

在具備多種功能的特制末端效應(yīng)器的情況下，這一點尤其重要。

我們憑借模塊化抓取工具理念“MODULO”和微處理器可編程邏輯，使得Liftronic®系列機械手成為一項獨特的裝載物搬運解決方案，能夠與各種工業(yè)領(lǐng)域的需求相匹配。

更高的產(chǎn)能

采用INDEVA，可在整個班次中保持輸出，從而提高產(chǎn)能，更有利于操作員的身體健康。

 針對工業(yè)4.0的無線連接

INDEVA®可以通過公司網(wǎng)絡(luò)與客戶的IT系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并且能夠借助界面軟件實現(xiàn)機械手活動的可視化。

 遠程故障排除

可以通過Wi-Fi將INDEVA®連接到Indeva手機App，這樣可以實時地將機器數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程平板電腦或智能手機。這可以為故障診斷提供輔助，從而明顯減少上門服務(wù)費用和操作者的停工時間。

 環(huán)境友好

由于有效而低能耗，因而達到低碳排放。

 布雷西亞大學(xué)工程系最近進行了一項案例研究，該項研究已經(jīng)由《國際工業(yè)人體工效學(xué)雜志》出版，加上米蘭大學(xué)進行的一項比較研究，二者證明了如何通過采用INDEVA®來滿足行業(yè)當(dāng)前對增加產(chǎn)能與改良人體工效相結(jié)合的需求。

對于在搬運速度、流暢移動和準(zhǔn)確的重物放置有要求的應(yīng)用來說，INDEVAs- Liftronic®系列提供了解決方案