氣動助力機(jī)械手是如何自動調(diào)整平衡的

氣動助力機(jī)械手是一種氣動輔助人力，是手動控制的。用戶手動操作機(jī)械手完成機(jī)械手的上下運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過操作氣動開關(guān)實(shí)現(xiàn)對夾具的夾緊，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，轉(zhuǎn)移，組裝等操作。該機(jī)械手易于操作且靈活。適用于現(xiàn)代裝配業(yè)，加工中心，汽車裝配等行業(yè)。機(jī)械手的使用可以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，在處理大質(zhì)量工件時實(shí)現(xiàn)操作的便攜性和準(zhǔn)確的定位，并確保設(shè)備和操作人員的安全。在動力操縱器的設(shè)計過程中，要考慮平衡因素。信號的氣壓由氣壓調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)。

負(fù)載端的等效力臂的大小可用于具有最長等效力臂和最短等效力臂的動力輔助機(jī)械手。最長的等效力臂通常位于兩個負(fù)載端臂成180度角的區(qū)域，而最短的等效力臂位于兩個負(fù)載端臂縮回0度時的區(qū)域。

在動力輔助機(jī)械手的平衡性能的調(diào)整和校正階段，無論是在空載還是負(fù)載下進(jìn)行平衡性能的調(diào)整和校正，一般都應(yīng)將動力輔助機(jī)械手調(diào)整為最短等效臂面積狀態(tài)。在空載狀態(tài)下，可以通過使用空載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)和配置信號的氣壓，從而使氣缸端和負(fù)載端均處于應(yīng)力的平衡狀態(tài)。在負(fù)載狀態(tài)下，可以使用負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)和配置信號氣體壓力，從而使帶有重物的負(fù)載端和氣缸端保持應(yīng)力平衡狀態(tài)。

當(dāng)助力機(jī)械手處于最短等效臂時，平衡性能調(diào)節(jié)和校正階段的平衡信號氣壓是助力機(jī)械手負(fù)載端臂可在所有區(qū)域平衡的最小氣壓，而反饋氣壓為其他區(qū)域的負(fù)載端臂通常大于參考信號氣壓。