隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?/span>、多樣化和精卻化，幫助機械手技術(shù)在育苗、扦插、移苗、組織培養(yǎng)、嫁接、作物收獲等方面得到了廣泛的應(yīng)用，促進了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的自動化和智能化。應(yīng)用農(nóng)業(yè)助機械手可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。果實采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，季節(jié)性強，勞動量大，成本高。